Gegenstand des Vorhabens ist die Zusammenstellung und Anpassung der verschiedenen Sensoren für die wissenschaftliche Anwendung an die Geräteträger der SEAMOUNT Infrastruktur sowie die Erstellung von Auswerteverfahren für die Einsätze zur Dynamik submariner Grundwasseraustritte. Die Anpassung umfasst verschiedene Gebiete: Die mechanische Anpassung, um möglichst kompakte Geräteträgereinheiten auf den Fahrzeugen (ROV und AUV) und in den Verankerungen zu ermöglichen. Die elektrische Anpassung in das jeweilige Gesamtsystem (ROV, AUV, Verankerungen) um größtmögliche Energieeffizienz zu erreichen. Die elektronische bzw. datentechnische Anpassung, um die Datenflüsse der verschiedenen Sensoren zur Speicherung und/oder Übertragung zu optimieren. Weiterhin ist auch die Anpassung der Datenstrukturen so zu gewährleisten, dass autonome Entscheidungen zur besten Messstrategie durch die Infrastruktur getroffen werden können.